Los primeros zapatos conocidos en la historia fueron unas sandalias alredodor del año 8.000 antes de cristo. Sin embargo los materiales usados actualmentepara hacer los zapatos no suelen durar miles de años por lo que probablemente se usaban zapatos mucho antes de eso.Los primeros diseños no eran complejos, a menudo eran simple bolsas de pie de cuero para protejer a los pies de las rocas, escombros y el frio. En la edad media, loa zapatos se habían elaborado con colgajos o telas alternadas para reforzar la piel de todo el pie para un mejor ajuste. En Europa los zapatos se convirtieron en la condición de símbolos, señalando a los ricos, los nobles o a los que menos tenian. Desde el siglo XVII, la mayoría de los zapatos de cuero han usado un cosido único y sigue siendo el estilo estandar de calidad en los zapatos de vestir hoy en día.
Desde mediados del siglo XX, los avances han permitido a los fabricantes crear zapatos que se distinguen considerablemente de las técnitas tradicionales de elaboración.
Hay distintos tipos de zapatos. Por ejemplo las sandalias las cuales son una especie de zapatos que sirve para conseguir más aire fresco sobre el pie, la zapatila que permite más capacidad para el movimiento y la bota que permite el paso sobre líquidos de manera impermeables. Ultimamente han surgido los zapatos con alzas para los hombres. En el medio oriente a los zapatos se les agregó uno tacos para alzar los pies de la arena ardiente del desierto. Las clases acomodadas de Europa del siglo XVII usaban tacones altísimos.
